水冷壁爬行机器人是专为火电厂水冷壁检修设计的智能设备。相比传统检修方式,利用该产品进行检修可以大大节省时间和专业检测人员的投入。
水冷壁爬行机器人集成了多个功能模块,主要功能包括:
1.吸附与移动:机器人本体采用永磁技术吸附在水冷壁上,通过磁轮和带磁铁的链条结合,增强垂直方向的磁力,减小水平方向的磁阻力,实现稳定爬行。能够在垂直壁面上进行360度旋转,实现对水冷壁的多方位检测。
2.高压水清洗:配备高压水清洗模块,能够对水冷壁的螺旋段、平直段以及斜灰斗进行高效的高压水清洗,有效清除表面的浮灰和浮焦,为后续检测工作做准备。
3.视觉检测:采用高清视觉检测模块,配备多个变焦摄像头和全景摄像头,能够实时监测机器人周围环境,并传输高清晰度的图像和数据给工作人员,使其能够直观掌握当前工作状态。
4.无损测厚:机器人搭载电磁超声测厚装置,无需使用耦合剂即可连续快速地对管屏进行厚度测量,还能自适应不同规格的水冷壁管排,实现对不同直径水冷壁管的连续测厚。
5.准确定位:机器人能够准确地定位每一组测厚数据所对应的管子位置,使得测厚数据与机器人的行走轨迹能够对应起来。
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