北京汉谷精密：测厚机器人+测厚无人机厂家，一站式工业腐蚀检测方案

一、企业简介  

北京汉谷精密仪器有限公司，是国内专注电磁超声（EMAT）无损检测设备研发、生产、销售的高新技术企业。公司坐落北京昌平，核心研发团队由哈尔滨工业大学博士、硕士生导师等十余位硕士以上科研人员组成，拥有多项发明、软件著作权，通过ISO9001质量体系认证。  

企业使命：不断创新，让超声检测更简单，面向石油化工、火电电力、油气储运、航空航天、核电、高校科研院所，提供整套腐蚀与壁厚无损检测解决方案。  

核心产品线：磁吸式水冷壁爬壁测厚机器人、笔式/台式电磁超声测厚仪、超声波探伤仪、在线腐蚀监测系统、测厚无人机解决方案、超薄件测厚仪等。  

二、磁吸式爬壁测厚机器人（水冷壁爬行机器人HG‑EMAT‑02）  

1.产品作用  

1）替代传统人工搭脚手架高空作业，用于锅炉水冷壁、储罐、压力容器、管道弯头/三通等高风险位置，完成壁厚测量、腐蚀冲蚀检测、缺陷定位；断电磁吸轮不掉落，可水平、垂直、倒立姿态作业，规避高空坠落安全风险。  

2）搭载电磁超声EMAT检测，无需耦合剂、可穿透涂层，测量壁厚2‑150mm，精度0.1mm；支持A扫/B扫检测，实时采集壁厚数据、视频录像，自动标记腐蚀异常点位，导出检测报告，评估设备腐蚀状态与剩余寿命。  

3）减少电厂锅炉停机检修时间，避免锅炉爆管非计划停机造成巨大经济损失。  

2.使用方法  

1）作业前：检查整机、磁吸轮、探头、电池电量、无线遥控；清理被测金属表面大块浮渣、毛刺；确认被测构件为导磁金属材质。  

2）部署：将机器人放置在金属壁面，永磁轮自动吸附；2.4G无线遥控（遥控距离≥80m）控制行走，行进速度最高4米/分钟。  

3）检测：手动或自动模式行走扫描，开启电磁超声测厚+高清摄像；系统实时回传壁厚波形、视频画面，自动记录异常位置。  

4）作业结束：将机器人收回，脱离被测壁面，保存、导出全部检测数据与报告。  

 

>关键参数：整机自重5kg，最大载重4kg，防护等级IP54，兼容最小管径150mm，可穿透4mm涂层测厚。  

3.日常维护  

1）每次使用完毕，清洁磁吸轮、探头、机身，去除铁屑、灰尘、油污，防止铁屑吸附影响磁吸力；严禁磕碰EMAT探头。  

2）定期检查磁吸轮磨损、电机、传动结构，对转动轴承定期润滑；检查线缆有无破损。  

3）电池：长期存放每2‑3个月充放电一次，使用原厂充电器，避免亏电损坏。  

4）存放：放置于干燥通风环境，防潮防锈；禁止私自拆机。  

5）定期校准检测探头，保障测厚精度。  

4.售后保障  

1）整机提供质保服务，设备故障可电话远程技术指导；现场故障支持工程师上门。  

2）提供操作人员实操培训，包含设备操作、故障排查、数据分析。  

3）提供原厂配件供应、固件升级；支持定制化检测方案。  

三、测厚无人机解决方案  

1.产品作用  

汉谷测厚无人机，并非普通消费无人机改装，将自研电磁超声测厚传感器与工业飞行平台深度集成，面向人员难以抵达的高空、密闭工业场景。  

1）安全替代人工作业：储罐外壁、锅炉、船舶舱体、桥梁钢结构，无需搭设脚手架，实现人机分离，规避高空、密闭空间作业风险。  

2）高效测厚与巡检：完成金属构件壁厚测量、腐蚀缺陷检测、外观可视化巡检；数据实时回传地面站，记录存储，用于腐蚀分析、设备寿命评估。  

3）适合大型储罐顶部、高空管道、船舶压载舱等人工难以到达区域检测，大幅缩短检修工期，降低停工损失。  

2.使用方法  

1）作业前现场勘查，评估飞行环境，调试无人机、测厚传感器、地面站，校准测厚模块。  

2）操控无人机飞行至待测构件位置，搭载测厚执行机构贴合被测金属表面，启动EMAT测厚采集壁厚数据，同步录制现场影像。  

3）地面站实时接收壁厚、波形、视频；完成点位巡检后回收无人机，导出全部检测数据，生成检测记录。  

3.维护要点  

1）飞行部件：按工业无人机规范保养，检查螺旋桨、电机、电池；避免摔机磕碰测厚传感器。  

2）测厚探头：每次作业后清洁，避免撞击，禁止硬物刮擦探头工作面。  

3）电池遵循充放电规范，防潮存放；定期对测厚传感器进行计量校准。  

4）禁止在强磁场、强干扰恶劣环境下作业。  

4.售后  

配套设备操作培训；传感器质保；远程技术支持；可根据工况提供定制化无人机测厚集成方案。