磁吸式爬壁检测机器人的结构及功能

本公司提供的HG-EMAT-02磁吸式爬壁检测机器人的结构及功能如下：磁吸式爬壁检测机器人由两个磁吸轮、电机驱动系统、舱体、电磁超声检测探头、检测系统构成：

1、机械结构：机器人的磁吸轮和舱体，实现机器人爬壁；

2、动力系统：电源、减速电机、传动装置，驱动机器人在表面运行；

3、控制系统：主控芯片及远程遥控，遥控距离≥80m，实现对爬壁机器人的运动和检测进行自动控制或手动控制；

4、检测系统：电磁超声检测传感器及运动检测传感器，实现对厚度的检测及异常点定位；

5、信号传输：实现图像数据、检测数据及控制数据的传输。

应用场景：

1、能源电力：锅炉水冷壁测厚与缺陷检测、风电塔筒除锈喷涂、核电站安全壳检测。

2、石油化工：大型钢制储罐的底板/壁板腐蚀检测、焊缝探伤、防腐层维护。

3、船舶海工：船体外板除锈喷漆、压载舱检测、海上平台结构检查。

4、市政基建：钢箱梁、钢结构桥梁的焊缝检测与防腐维护。

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